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如为交流调速电梯，还需调整电机三相电流使其基本平衡，以降低谐波力矩所产生的脉动转矩；以上调整结束后，将转换开关置“正常”位置，调试人员利用机房接线端子或直接揿按外部主令按钮，模拟电梯正常运行，查看信号登记是否正确，各环节动作是否正常，电机是否能在内主令和外召信号影响下正常起动，然后利用控制柜接线端子模拟给出所需要的井道信息，看电机是否能进入减速制动状态；挂上曳引钢绳，转换开关放在检修状态，利用轿顶检修按钮使电梯慢速运行，逐层检查和调整井道信息传感器间隙、极限开关位置、各层厅、轿门间隙；，测量光电码盘或测速发电机输出电压的大小及纹波电压峰顶峰的大小，对于测速发电机还要测量其正、反转输出电压的对称度，如无法满足需求，则应检查调整测速发电机本身或其机械连接配件，避免引入反馈信号的干扰。对于依靠通信技术，已经实现了信息共享的PLC-GOT系统，在多个需要的位置，安装应用多个GOT是非常方便的。因为应用软件和通信接口都是现成的。触摸屏除了能与PLC进行通信、共享信息之外，它也能与多种其他设备相连接。它可能内置输出电接点；可以输出音频信号；可以连接到条形码扫描器，直接读入条形码；也能生成报表，并且打印输出。因为它是一台电脑，实现多媒体功能也是分内之事。当然，可能并不是务必，因此可能需要增加成本。伺服推动器结构简图输入信号/命令可以是位置、速度、扭矩等控制信号，对应伺服电机的三种控制模式，每种控制模式都对应着环的控制，扭矩控制是电流闭环控制，速度模式是速度闭环控制，位置模式则是三闭环控制模式(扭矩、速度、位置)。接下来我们对位置模式的三闭环进行分析：位置模式的三闭环控制上图中M表示伺服电机，PG代表编码器，zui外面的蓝色的代表位置环，因为我们zui终控制的是位置(定位)，内环分别是速度环和电流环(扭矩环)，位置模式下速度环和电流环作为保护环预防失速控制和过载以保证电机恒速运行和电机电流恒定。电机在使用流程中，有一种独特的情况转子窜轴。电机的转子窜出定子铁芯，发生轴向位移，叫做转子窜轴。正常情况下，定子铁芯和转子铁芯两端对齐，或转子稍短于定子铁芯。当转子铁芯窜出定子铁芯达5亳米及以上时，电机的三相空载电流将明显增大，带上负载后，定子电流会超过额定电流值，使电机过热。同时会发出一阵阵不均匀但有规律的嗡嗡声。如果电机转子严重窜轴，电机就根本无法推动负载运行。转子窜轴通常有以下几点的原因，可分别采取措施处理:1.转子装反。bdjths
